报告题目：智能机器人环境认知及其工程应用
报告时间：8月15日16：30
报 告 人：安毅 教授
报告地点：北苑新区工科楼234会议室
报告简介：
智能机器人环境认知是智能机器人把通过各种传感器得到的环境信息加以整合、解释、赋以意义的处理过程，环境认知智能机器人定位、规划、导航等操作的最基本前提。针对环境认知研究中激光相机同步难、多模态数据融合精度低、三维点云处理可靠性差、室外场景物体分类准确度低等问题，在环境信息采集融合、环境点云信息处理、环境信息分类识别等方面开展了深入的研究，提出了基于点线面几何约束的三维激光与相机标定方法、基于离散导数的三维点云几何特性估算方法、基于物体邻域关系的三维点云分类方法等一系列理论成果，并研制了多款三维彩色激光扫描系统，以实现环境信息采集处理功能，可搭载于智能机器人和智能工程机械。在此基础上，与京东、太原重工、三一重工、北京易控智驾等企业开展了深入的合作，将环境感知认知研究成果应用于京东无人配送车、无人大型矿用电铲、无人矿用卡车、智能轮椅等，取得了较好的应用效果。
报告人简介：
安毅，大连理工大学，博士，教授，博士生导师, 新疆大学电气工程学院副院长（援疆）。研究方向为智能机器人、机器视觉、工业控制系统设计与应用。主持国家自然科学基金面上项目2项、山西省重大科技专项项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项、大连市科技计划项目1项、企业研发项目近20项（京东、三一重工、中石油等），参与中央军委科技委项目3项、国家自然科学基金项目3项。在IEEE TIE、IEEE TIM、Information Fusion等国内外期刊会议发表学术论文近50篇，获得授权发明专利15项、软件著作权5项、科技成果转化50万元。获得辽宁省自然科学学术成果二等奖、辽宁省科技进步三等奖、大连市科技进步一等奖、大连市科技进步二等奖。担任IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE/ASME TM、CVPR、ICCV、ICRA等国际知名期刊会议审稿人，获得IEEE TIM杰出评阅人。撰写国家级规划教材4部，承担国家级教改项目2项、校级教改项目5项，获得全国教师教育教学信息化交流活动一等奖、黑龙江省教学成果特等奖、辽宁省教学成果二等奖、大连理工大学本科优秀教学成果一等奖、大连理工大学本科优秀教学成果三等奖。2020年获得大连市高层次人才“高端人才”称号。
